Родился 14 февраля 1964 года в поселке Чегдомын Хабаровского края. На Дальнем Востоке, наверно, нет такого мальчишки, который бы не проявлял интерес к Восточным единоборствам - и он не стал исключением. В 13 лет состоялась первая проба сил - каратэ. С 1979 по 1984 увлекся Кёкусинкай.
Во время работы в Японии попадает в додзе, где практиковали Син Син Тоицу айкидо. В 1996 году Степанов Ю.Б. успешно сдает экзамен на 1 дан и возвращается в Россию, город Хабаровск. В том же году с разрешения Котодзи-сэнэся организовывает в Хабаровске клуб айкидо.
Летом 2001 года по приглашению Коичи Тохэя посещает Хомбу Додзе. После специализированых тренировок в Тэн Син Кан Додзе (основной зал Коичи Тохэя) и квалификационных экзаменов лично Тохэю-сэнсэю, официально зарегистрировал "Дальневосточное общество изучения Ки" в Ки-ассоциации Коичи Тохэя (Ки Но Кэнкюкай) и получил разрешение на открытие филиалов Син Син Тоицу Айкидо в Российской Федерации.

Родился 1 января 1965 года в г. Иркутск. С 13 лет начал заниматься единоборствами (самбо, бокс). После службы в армии увлекся Кёкусинкай каратэ. В Айкидо пришёл в 1994 году. Стоял у истоков создания Дальневосточного общества изучения КИ, президентом которого сейчас и является.
В 2001 и 2003 годах совместно со Степановым Ю.Б. посещал Хомбу Додзё в Японии. Имеет официально подтверждённый Коичи Тохэем 3 Дан Син Син Тойцу Айкидо.